เรื่องราวของกุเร็นลากันน์เริ่มต้นขึ้นในโลกแห่งอนาคตที่ไม่ค่อยจะงดงามดังภาพจินตนาการเท่าใดนัก เนื่องจากมนุษย์ถูกจำกัดบริเวณไม่ให้ขึ้นไปอยู่อาศัยบนพื้นผิวโลก หากมีผู้ใดลักลอบขึ้นไปยังพื้นโลก คนผู้นั้นก็จะถูกเครื่องจักรสังหาร “กันเมน” (Gunmen) ซึ่งควบคุมโดยสัตว์อสูรจัดการ ทำให้พื้นผิวโลกเป็นดินแดนต้องห้ามสำหรับมนุษย์โลก