นักเรียนมัธยมปลายธรรมดาๆ นามว่า Kyou Sogoru เป็นนักว่ายน้ำตัวยงที่อาศัยอยู่ในเมือง Maihama ที่สวยงาม เขาใช้เวลาทั้งวันไปกับการออกไปเที่ยวกับเพื่อนๆ ว่ายน้ำ และเล่นวิดีโอเกม อย่างไรก็ตาม ชีวิตปกติของเขากลับตาลปัตรเมื่อหญิงสาวสวยลึกลับชื่อ Shizuno Misaki เข้ามาหาเขาพร้อมกับคำขอแปลกๆ นั่นก็คือการกระโดดลงสระของโรงเรียนด้วยกัน การกระโดดครั้งสำคัญครั้งนี้ทำให้ Kyou เข้าสู่โลกที่เต็มไปด้วยสงคราม ซึ่งมนุษย์บังคับหุ่นยนต์รูปร่างเหมือนมนุษย์ที่น่าประทับใจที่รู้จักกันในชื่อ Zegas เพื่อต่อสู้กับเอเลี่ยนชั่วร้ายที่รู้จักกันในชื่อ Gards-Orm เพื่อเป็นแกนนำในความพยายามนี้ มนุษย์ได้ก่อตั้ง Cerebrum ซึ่งเป็นองค์กรกบฏที่พยายามป้องกันไม่ให้ Gards-Orm กำจัดมนุษยชาติ ในขณะที่ Kyou เข้าร่วมในปฏิบัติการรบ พบกับนักบิน Zega ด้วยกัน และเห็นการเสียชีวิตนับไม่ถ้วน เขาก็เริ่มตั้งคำถามถึงธรรมชาติที่แท้จริงของโลกใบนี้ รวมถึงชีวิตของเขาเองด้วย